焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

1、改邊工人的工作條件。 機器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠離焊接電弧，煙霧和飛濺。 對于點焊，工人不再攜帶重型手動焊鉗，使工人免于高強度的手工勞動。
2、提高勞動生產率。 機器人不會疲勞，可以一天24小時不間斷地生產。 此外，隨著效率高焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率更加明顯。
3、穩(wěn)定和提高焊接質量，確保其均勻性。 焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長率等焊接參數決定了焊接結果。 使用機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數不變，焊接質量受人為因素影響較小，對工人操作技術的要求降低，焊接質量穩(wěn)定。 在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長率都改變，因此難以實現(xiàn)質量的均勻性。
4、產品周期清晰，易于控制產品的輸出。 機器人的生產周期是固定的，因此生產計劃非常明確。