工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢驗(yàn)機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系 統(tǒng)中。是種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自山度的操作機(jī)。

1.單機(jī)上下料
單機(jī)裝卸是機(jī)器人在機(jī)床上最典型、最成熟的應(yīng)用。比人工裝卸更準(zhǔn)確、更快捷、更安全。對(duì)于生產(chǎn)量大、加工時(shí)間短的中小型零件的加工，或者需要吊裝的重型工件，機(jī)器人裝卸的優(yōu)勢(shì)尤為明顯。
機(jī)器人與機(jī)床的結(jié)構(gòu)關(guān)系可以分為兩種形式:機(jī)器人安裝在機(jī)床外部，與機(jī)床成為一體。安裝在機(jī)床外的機(jī)器人分為固定式、移動(dòng)式和？機(jī)架類型等。

2.由機(jī)器人和機(jī)床組成的柔性生產(chǎn)線
機(jī)器人承擔(dān)工件的工藝轉(zhuǎn)換，與多臺(tái)機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線，是一種更復(fù)雜、更有價(jià)值的應(yīng)用。在當(dāng)前產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，市場(chǎng)需求越來越強(qiáng)。
在這種應(yīng)用中，機(jī)床的布局取決于工藝路線和現(xiàn)場(chǎng)條件等因素。常見的類型有L型、U型、直線型和對(duì)置布局，其中三臺(tái)數(shù)控機(jī)床形成U型布局，一臺(tái)機(jī)器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)換，非常緊湊。

3.與機(jī)床一起完成加工過程。
機(jī)器人夾持工件在沖剪折彎?rùn)C(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作不僅僅是簡(jiǎn)單的裝卸，而是代替了原來所有的手工操作。這比人工操作更準(zhǔn)確、更快捷，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。特別是徹底解決了沖壓機(jī)床的工傷隱患。

4.獨(dú)立完成加工程序。
機(jī)器人可以通過給機(jī)器人附著特殊的爪子來完成切割、打磨、拋光、清潔等工藝過程。甚至機(jī)器人可以直接握住刀具，對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，切割工件。在這種情況下，機(jī)器人本身就是一臺(tái)機(jī)床。