龍門桁架式機(jī)器人適用于哪些情況?

　　每種機(jī)器人類型都有自己的優(yōu)勢(shì)和局限性。正是這些特性決定了哪種機(jī)器人適合什么應(yīng)用。同樣龍門機(jī)器人也有一些優(yōu)點(diǎn)和局限性，需要考慮的一些關(guān)鍵特性包括：

　　有效載荷/容量

　　速度

　　范圍

　　靈活性

　　尺寸

　　有效載荷

　　龍門式機(jī)器人以其有效載荷能力最為顯著。這些機(jī)器通常類似于工業(yè)起重機(jī)，具有巨大的金屬結(jié)構(gòu)，使其有強(qiáng)大的機(jī)械強(qiáng)度。這種結(jié)構(gòu)使它們能夠承受來(lái)自大型金屬鈑金設(shè)備和工件的巨大有效載荷。但是對(duì)于龍門桁架式機(jī)器人來(lái)說(shuō)，許多應(yīng)用程序可能太小，機(jī)架無(wú)法發(fā)揮作用。例如，對(duì)于小型裝配任務(wù)，桁架可以執(zhí)行任務(wù)，但會(huì)過度消耗。在這種情況下，你會(huì)花很多錢購(gòu)買龍門機(jī)器人無(wú)法利用的功能。

　　速度

　　龍門機(jī)器人的平均速度主要取決于使用的電機(jī)和有效載荷，以確定它們的速度。根據(jù)它們的大小和結(jié)構(gòu)，速度可以慢到幾厘米每秒，也可以快到幾米每秒。在這方面，他們有很大的靈活性，因?yàn)殡姍C(jī)和變速箱不必像鉸接式機(jī)器人那樣安裝在機(jī)器人身體外殼內(nèi)。此外，通過將齒輪箱安裝到電機(jī)上，以及從執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)衍生出的內(nèi)部齒輪，齒輪傳動(dòng)具有高度的靈活性。該傳動(dòng)裝置來(lái)自滾珠絲杠、齒條和小齒輪、皮帶和皮帶輪系統(tǒng)等。

　　速度和有效載荷是一種平衡的考慮因素。更高的有效載荷需要更重的部件和更高的傳動(dòng)比，這限制了最高速度。最快的機(jī)器人通常沒有很大的有效載荷能力，反之亦然。您的應(yīng)用需求將決定使用哪種機(jī)器人類型。