鈑金自動(dòng)分揀與折彎?rùn)C(jī)器人柔性化生產(chǎn)線

　　2020 年初至今，受疫情的影響，世界經(jīng)濟(jì)格局產(chǎn)生了很多變動(dòng)，各行各業(yè)為了應(yīng)對(duì)疫情，人工、材料、運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本都有所增加。在如此苛刻的環(huán)境下，如果想保證企業(yè)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)又取得較好的生產(chǎn)效益，并不是一件容易的事情。因此，企業(yè)是否擁有果斷精準(zhǔn)的判斷和長(zhǎng)遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)型投資方針對(duì)其生存起著決定性作用。疫情發(fā)生到現(xiàn)在，從我司客戶的采購(gòu)趨勢(shì)來(lái)看，有很多企業(yè)還在繼續(xù)采購(gòu)鈑金設(shè)備，且基本上都是以采購(gòu)自動(dòng)化、智能化、柔性化加工單元或生產(chǎn)線為主。

　　沖床料庫(kù)自動(dòng)分揀與折彎?rùn)C(jī)器人生產(chǎn)線方面的應(yīng)用方案，希望能給大家?guī)?lái)一些參考。此生產(chǎn)線主要分為：(1)高速數(shù)控伺服沖床或沖床激光復(fù)合機(jī);(2)材料、分揀成品儲(chǔ)存的料庫(kù)系統(tǒng);(3)數(shù)控伺服折彎?rùn)C(jī);(4)折彎?rùn)C(jī)器人及周邊設(shè)備;(5)沖床、折彎編程軟件和數(shù)據(jù)監(jiān)控收集軟件。

　　折彎?rùn)C(jī)器人生產(chǎn)線

　　鈑金自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要是在編制鈑金套料分揀程序時(shí)編程軟件(CAD、CAM)會(huì)將分揀工件的吸取和碼垛位置以及分揀順序等信息代碼自動(dòng)輸出，再通過(guò)多組多子吸盤(pán)工裝與數(shù)控沖床、激光及沖床激光復(fù)合機(jī)進(jìn)行無(wú)縫通信對(duì)接，實(shí)現(xiàn)鈑金工件的無(wú)人自動(dòng)分揀。數(shù)控沖床或激光分揀系統(tǒng)最小可以分揀100mm×80mm 的工件，最大可以搬送150kg 的板材。

　　折彎?rùn)C(jī)器人生產(chǎn)線運(yùn)行模式

　　該生產(chǎn)線可根據(jù)客戶產(chǎn)品、生產(chǎn)模式、沖切和折彎工件的加工節(jié)拍時(shí)間等方面來(lái)選擇相應(yīng)的運(yùn)行模式。其中大體可分為：(1)沖床自動(dòng)分揀料庫(kù)與折彎?rùn)C(jī)器人單元全自動(dòng)運(yùn)行模式。(2)沖床與自動(dòng)分揀料庫(kù)單元獨(dú)立全自動(dòng)分揀運(yùn)行模式。(3)折彎?rùn)C(jī)與折彎?rùn)C(jī)器人單元獨(dú)立全自動(dòng)折彎運(yùn)行模式。(4)沖床或折彎?rùn)C(jī)單體手動(dòng)加工模式。

　　沖床自動(dòng)分揀料庫(kù)與折彎?rùn)C(jī)器人單元全自動(dòng)運(yùn)行模式

　　此模式是在進(jìn)行沖、折分揀聯(lián)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，料庫(kù)單元與折彎?rùn)C(jī)器人單元構(gòu)成的全自動(dòng)運(yùn)行模式，多子吸盤(pán)上料裝置從立體料庫(kù)后方的上料區(qū)取出單張所需加工的材料→定位上料加工開(kāi)始→循環(huán)運(yùn)行(1)、(2)、(3)、(4)各步驟動(dòng)作。

　　折彎?rùn)C(jī)器人單元全自動(dòng)運(yùn)行模式(1)需要與后工序的自動(dòng)折彎單元聯(lián)動(dòng)加工的工件。多子吸盤(pán)分揀裝置通過(guò)延長(zhǎng)軌道將折彎工件分揀之后搬送至折彎交叉式傳送帶上→傳送帶將其搬送至機(jī)器人上料處并對(duì)其進(jìn)行定位處理→折彎?rùn)C(jī)器人將吸取定位好的折彎工件進(jìn)行自動(dòng)折彎加工→成品再通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)碼垛至成品臺(tái)車上。(2)同一排版分揀套料不需要與后工序的自動(dòng)折彎單元聯(lián)動(dòng)加工的工件。多子吸盤(pán)分揀裝置根據(jù)加工程序事先設(shè)置好的擺放碼垛位置，將加工好的成品按照順序自動(dòng)吸取分揀至料庫(kù)后方的成品碼垛區(qū)。成品碼垛區(qū)的成品可以自動(dòng)回料庫(kù)，也可以人工出庫(kù)操作。

　　沖床與自動(dòng)分揀料庫(kù)單元獨(dú)立全自動(dòng)分揀運(yùn)行模式

　　當(dāng)不需要與折彎單元進(jìn)行聯(lián)動(dòng)或在夜間進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)分揀加工時(shí)，沖床與自動(dòng)分揀料庫(kù)作為一套完全獨(dú)立自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行沖床全自動(dòng)分揀運(yùn)行加工。同時(shí)也可以進(jìn)行微連接整板上、下料的全自動(dòng)循環(huán)加工。為沖床與自動(dòng)分揀料庫(kù)單元全自動(dòng)運(yùn)行模式。多子吸盤(pán)上料裝置從立體料庫(kù)后方的上料區(qū)取出單張所需加工的材料→定位上料→循環(huán)運(yùn)行下述(1)、(2)、(3)各動(dòng)作。

　　折彎?rùn)C(jī)與折彎?rùn)C(jī)器人單元獨(dú)立全自動(dòng)折彎運(yùn)行模式

　　根據(jù)客戶生產(chǎn)模式的需求，折彎?rùn)C(jī)與折彎?rùn)C(jī)器人單元也可以作為一套完全獨(dú)立的自動(dòng)折彎單元進(jìn)行全自動(dòng)折彎加工。當(dāng)沖床、分揀上下料料庫(kù)系統(tǒng)與折彎?rùn)C(jī)器人單元的加工節(jié)拍時(shí)間不匹配，或其他沖床、激光加工的工件需要自動(dòng)折彎加工時(shí)可以采用此模式。圖8 沖床與自動(dòng)分揀料庫(kù)單元獨(dú)立全自動(dòng)運(yùn)行模式

　　沖床或折彎?rùn)C(jī)單體手動(dòng)加工模式

　　料庫(kù)單元故障或需要加急部品對(duì)應(yīng)時(shí)，可采用沖床單機(jī)手動(dòng)運(yùn)行模式。通過(guò)人工手動(dòng)上下料來(lái)滿足和確保生產(chǎn)要求。為一臺(tái)獨(dú)立的沖床單機(jī)進(jìn)行傳統(tǒng)的人工上下料加工。

　　生產(chǎn)線所對(duì)應(yīng)鈑金軟件

　　自動(dòng)分揀、折彎?rùn)C(jī)器人生產(chǎn)線的鈑金軟件運(yùn)用流程，從設(shè)計(jì)好的3D 部品自動(dòng)展開(kāi)處理、沖床或激光分揀嵌套、折彎加工等加工程序可自動(dòng)批量處理，到自動(dòng)推送至各加工單元系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化生產(chǎn)。同時(shí)可以對(duì)各設(shè)備加工實(shí)際狀況進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)時(shí)收集加工數(shù)據(jù)反饋給客戶的MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)。并且，可以根據(jù)客戶需求自由選配組合鈑金軟件。