工業(yè)機器人焊接工作站的結(jié)構組成

工業(yè)機器人焊接工作站有什么結(jié)構，各部分結(jié)構有什么作用？工業(yè)機器人焊接工作站在很多領域中應用廣泛，在使用之前，我們需要了解其結(jié)構，工業(yè)機器人焊接工作站主要包括焊接機器人、碼垛機器人、控制柜、焊接電源、清槍站、送絲系統(tǒng)等。

工業(yè)機器人焊接工作站的結(jié)構組成

工業(yè)機器人焊接工作站結(jié)構緊湊，運行靈活，在生產(chǎn)線中發(fā)揮了較大的作用，實現(xiàn)自動化碼垛、回轉(zhuǎn)、焊接等工作，智能化和自動化水平較高。

工業(yè)機器人焊接工作站的結(jié)構組成：

1、焊接機器人：以焊接操作機為主要構成，接受控制柜的信號，使焊搶到達焊接位置，并進行工件的焊接。

2、機器人控制柜：用來接收外部信號，如焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給焊接機器人，使機器人完成焊接任務。

3、焊接變位機：焊接變位機是焊接機器人專用焊接輔助設備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

4、焊槍：焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

5、焊接電源：焊接電源是機器人焊接系統(tǒng)的重要組成部分，要求具有精確的脈沖控制和穩(wěn)定的電流輸出。

6、送絲系統(tǒng)：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置，在焊接機器人工作站中主要采用推絲式單滾輪送絲方式，即在焊絲繞線架一側(cè)設置傳送焊絲滾輪，然后通過導管向焊槍傳送焊絲。

7、焊槍清槍站：焊槍自動快速清潔設備，具有清槍、噴防飛濺液及剪絲等功能，以壓縮空氣為動力源，為焊接機器人提供自動清潔保養(yǎng)的解決方案。