一、工作站描述 ：

  本工作站使用一臺折彎機器人來完成鈑金折彎工作。借助對中臺對鈑金實現(xiàn)高精度定位實現(xiàn)穩(wěn)定地折彎功能。完整的工作流程主要包括取料、折彎、堆垛三個階段。首先將待加工板料、成品擺放臺放置完畢，啟動系統(tǒng)；其次機器人從上料裝置上抓料放置于對中系統(tǒng)中；然后機器人從對中系統(tǒng)中抓取板料，送入折彎機，折彎機跟隨折彎。多道折彎時，機器人旋轉(zhuǎn)手臂，將另一待折部位送入折彎機進行折彎，折彎機再次跟隨折彎。最后機器人將折彎完成的工件，抓取送入成品擺放臺，碼放整齊。

二、工作站特性：

  1.系統(tǒng)安全、穩(wěn)定；

  2.折彎鈑金厚度可達(dá)8mm

  3.使用對中臺、智能視覺技術(shù)，高穩(wěn)定型機器人來確保板材折彎的精度;

  4.自動拆垛，自動碼垛，與折彎機系統(tǒng)無縫對接，自動實時跟隨，自動放平，后檔指閉環(huán)控制等功能。

  5.能適應(yīng)尺寸規(guī)格相近的產(chǎn)品。

 三、應(yīng)用領(lǐng)域

  適用于電梯行業(yè)、白電、電器柜、機床、箱柜等等。 

四、主要配置